트러블슈팅

초기 작동에서의 트러블

Q1. 전원이 들어오지 않는다.

A1-1: 컨트롤러의 전원선이 올바르게 연결되어 있습니까?; 주전원을 확인하여 주십시오.; 올바르게 연결되어 있지 않으면 사양서에 따라 올바르게 연결하여 주십시오.
A1-2: 접속 부분이 느슨하거나, 빠지지 않았습니까?; 느슨하거나 빠진 경우에는 올바르게 다시 연결하고 확인하여 주십시오.
A1-3: 전원의 전압과 용량을 확인하여 주십시오.; 사양서에 기재된 전압과 용량이 안정적으로 공급되고 있습니까?; 공급 부족이거나 불안정한(변동한다) 경우에는 올바른 전원을 공급하여 주십시오.
A1-4: 컨트롤러의 EMG 단자, REM 단자가 Open되어 있지 않습니까?; Close한 다음 다시 확인하여 주십시오.
A1-5: I/O나 T-BOX, 외부 입력 장치로부터 정지 신호가 입력되지 않았습니까?; 입력된 경우에는 해제 후, 다시 확인하여 주십시오.
A1-6: 본체의 퓨즈를 확인하여 주십시오.

Q2. 로봇이 움직이지 않는다.

A2-1: 컨트롤러와 로봇의 제조번호(6자리~8자리의 숫자)가 같습니까?; 제조번호가 다른 경우에는 같은 제조번호로 조합한 다음, 다시 확인하여 주십시오.
A2-2: 전원이 연결되어 있습니까(EMG 단자를 포함)?; 연결되어 있지 않은 경우에는 전원을 연결하여 주십시오.
A2-3: 컨트롤러와 로봇 사이의 케이블이 올바르게 연결되어 있습니까?; 연결을 해제한 다음 다시 연결하여 주십시오. 접속 부분이 안쪽까지 잠겨 있는지 확인하여 주십시오.; 연결되어 있지 않은 경우에는 케이블을 연결하고 잠근 다음 다시 확인하여 주십시오.
A2-4: 로봇이 자기를 띠고 있지 않습니까? 손으로 가볍게 로봇을 밀어 보십시오.; 손으로 밀면 움직인다.; 자기를 띠고 있지 않지만, 컨트롤러 REM 단자가 Open되어있지 않습니까?; Open되어 있는 경우에는 REM을 Close하여 주십시오.
A2-5: RS232C 통신에서 $1 Enter 후에 $100이 응답이 됩니까?; $100 이외의 응답일 경우에는 에러 내용을 취급설명서에서 확인하고, 원인을 제거한 다음 다시 확인하여 주십시오.
A2-6: 로봇을 초기화하였습니까? 원점 검색(커멘드 $1PT)을 확인하여 주십시오.; 3축 1101/4축 1111/5축 11111로 원점 검색이 끝냄.; 원점을 설정할 수 없을 경우,그리고 0000이 반환된 경우에는 원점 검색을 다시 실시하여 주십시오.
A2-7: 지령 커멘드를 취급설명서에서 확인하여 주십시오.; 커멘드가 올바르지 않은 경우에는 지령 커멘드를 다시 확인하여 주십시오.
A2-8: 티칭박스로 작동 가능한지 확인하여 주십시오.; 작동하지 않거나, 에러를 해제할 수 없을 경우에는 제조번호(6자리~8자리의 숫자)를 JELK 서비스 창구로 연락 주십시오.

Q3. 컨트롤러와 통신을 할 수 없다(RS232C의 경우).

A3-1: 통신 케이블이 올바르게 연결되어 있습니까? RS485용에 연결되어 있지 않습니까?; RS232C로 연결되어 있지 않은 경우에는 올바르게 연결한 다음 다시 확인하여 주십시오.
A3-2: 셀렉트스위치를 확인하여 주십시오. "0"으로 되어 있습니까?; "0"으로 되어 있지 않을 경우에는 "0"으로 맞추고 다시 확인하여 주십시오 (일부는 대상이 아닙니다).
A3-3: 티칭박스가 연결되어 있거나, 또는 ON으로 되어 있지 않습니까?; 연결되어 있거나 또는 ON으로 되어 있으면 해제하고 확인하여 주십시오.
A3-4: R/T 전환 스위치가 "R"로 되어 있습니까?; "T"로 되어 있는 경우에는 "R"로 바꾸어 주십시오 (일부는 대상이 아닙니다).
A3-5: COM 포트/통신 속도를 확인하여 주십시오 (9600dps).; 통신 설정이 올바르지 않으면 올바르게 설정하여 주십시오.
A3-6: 로봇의 식별 Body No.를 확인하여 주십시오.; 올바른 설정으로 통신을 이용하여 주십시오.; 식별 Body No.가 올바르면, 다시 주 전원을 끄고 다시 확인하여 주십시오.

Q4. 컨트롤러와 통신을 할 수 없다 (시퀜스 경우).

A4-1: 시퀜서 I/O에 케이블이 올바르게 연결되어 있습니까?; 연결되어 있지 않은 경우에는 올바르게 연결한 다음 다시 확인하여 주십시오.
A4-2: 셀렉트스위치를 확인하여 주십시오. "B" 또는 "C"로 되어 있습니까?; "B" 또는 "C"로 되어 있지 않은 경우에는 "B" 또는 "C"로 맞추고 다시 확인하여 주십시오.
A4-3: 시퀜서의 전원은 올바르게 연결되어 있습니까?; 연결되어 있지 않은 경우에는 올바르게 연결한 다음 다시 확인하여 주십시오.
A4-4: Ready/Busy가 항상 ON 상태로 되어 있지 않습니까? 표시 "C"로 Ready/Busy를 확인하여 주십시오.; 표시가 올바르면 제조번호(6자리~8자리의 숫자)를 JELK 서비스 창구로 연락 주십시오.; Strobe가 ON인 경우에는 상위 소프트를 확인하여 주십시오.; Ready가 OFF인 경우에는 티칭박스를 OFF로 하여 주십시오.

기술정보

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