트러블슈팅

흡착계의 트러블

Q1. 전자 밸브가 작동하지 않는다

A1-1: 접속 부분에 잘못되었거나 빠지지 않았습니까? VAC와 LEAK이 반대로 되어 있지 않습니까? AIR와 EXH가 반대로 되어 있지 않습니까?; 잘못되었거나 빠질려고 할 경우에는 올바르게 접속한 다음 다시 확인하여 주십시오.
A1-2: 로봇에 전원이 공급되고 있습니까? 로봇과 통신을 할 수 있습니까?; 전원이 공급되고 있지 않을 경우에는 올바른 전원을 공급하고 다시 확인하여 주십시오.
A1-3: 작동 커멘드를 확인하여 주십시오.; 티칭박스에서의 조작으로 작동합니까?; 커멘드가 다른 경우에는 취급설명서에 따라 확인하여 주십시오.
A1-4: 진공 스위치의 압력 표시를 확인하여 주십시오.; ON과 OFF에서 수치가 바뀌면, 전자 밸브는 작동하고 있으므로, Chuck까지의 배관 계통을 확인하여 주십시오.; ON과 OFF에서 수치가 변하지 않으면 전자 밸브를 수동으로 작동시킵니다.전자 밸브 수동 작동 순서를 참조.; *진공압(VAC)쪽이 아닌 파괴 포트(LEAK)쪽에 진공압을 연결하면 ON/OFF가 반대로 됩니다.; *정압 사양인 경우에도 똑같이 정압(AIR)쪽이 아닌 파괴 포트(EXH)쪽으로 정압을 연결하면 ON/OFF의 작동이 반대로 됩니다.
전자 밸브 수동 작동 순서: 1.; 컨트롤러의 전원을 끄고 로봇의 케이블을 제거합니다.; 2.; 케이블 접속측의 구동부 커버를 떼어내십시오. 케이블 접속의 상부에 전자 밸브가 있습니다.; 3.; 전자 밸브의 전면과 상부에 작은 스위치가 있습니다 (아래 그림). 이 스위치로 ON/OFF를 수동으로 작동시킬 수 있습니다. 케이블을 연결하고 전원을 넣은 다음 스위치를 교대로 누르십시오.

Q2. 압력 스위치가 반응하지 않는다.

A2-1: 사양서에 기재된 공급 압력이 로봇까지 공급되고 있습니까?; 올바르게 공급되고 있지 않을 경우에는 사양서의 공급 압력에 따라 올바르게 연결하여 주십시오.
A2-2: 압력 공급부가 잘못되었거나 빠지지 않았습니까? VAC와 LEAK이 반대로 되어 있지 않습니까? AIR와 EXH가 반대로 되어 있지 않습니까?; 잘못되었거나 빠지려고 할 경우에는 올바르게 연결하고 확인하여 주십시오.
A2-3: 전자 밸브가 작동하고 있습니까? 전자 밸브 작동을 확인하여 주십시오.; 올바르게 작동하고 있지 않을 경우에는 Q1. 전자 밸브가 작동하지 않는다에 따라 작동을 확인하여 주십시오.
A2-4: 압력 스위치의 표시는 정상입니까?; 표시되지 않을 경우에는 압력 스위치를 교환하여 주십시오.
A2-5: 압력 스위치의 설정은 올바릅니까?; 올바르지 않을 경우에는 취급설명서에 따라 다시 조정하여 주십시오.
A2-6: 로봇과 컨트롤러 사이의 케이블이 빠져 있거나 느슨해 지지 않았습니까?; 빠져 있거나, 느슨해져 있을 경우에는 올바르게 연결하고, 나사를 조이거나, 또는 잠금 장치를 잠궈 주십시오.; 올바르게 연결되어 있는 경우에는 압력 스위치를 교환하여 주십시오.

기술정보

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