트러블슈팅

조작 및 제어 트러블

A1-1: T-BOX는 올바르게 연결되어 있습니까?; 나사를 확인하여 주십시오.; 올바르게 연결되어 있지 않을 경우에는 올바르게 연결한 다음 나사를 확실하게 조여 주십시오.
A1-2: 컨트롤러 전면의 전환 스위치(R/T)가 T로 되어 있습니까?(일부 단자 접점 타입 있음); T로 되어 있지 않을 경우에는 "T"로 바꾼 다음 작동시켜 주십시오.; RS232C 케이블이 연결되어 있지 않습니까?; RS232C가 연결되어 있을 경우에는 RS232C 케이블을 제거한 다음 작동시켜 주십시오.
A1-3: 컨트롤러 셀렉트스위치가 "0" 이외로 되어 있지 않습니까? 시퀜스모드가 아닙니까?; "0" 이외로 되어 있을 경우에는 "0"으로 한 다음 다시 확인하여 주십시오.
A1-4: T-BOX의 표시 화면에 도트가 점멸하고 있습니까?; 점멸하고 있지 않을 경우에는 폐사 서비스 부문으로 연락하여 주십시오.; 점멸하고 있는데 로봇이 작동 중이 아닙니까? 상위 장치의 신호를 확인하여 주십시오.

A2-1: I/O 케이블은 올바르게 연결되어 있습니까?; 커넥터를 확인하여 주십시오.; 연결되어 있지 않을 경우에는 올바르게 연결한 다음 다시 확인하여 주십시오.
A2-2: I/O의 전압이 24V를 넘지 않았습니까? 또는 부족하지 않습니까?; 24V가 아닌 경우에는 올바르게 입력한 다음 다시 확인하여 주십시오.
A2-3: 복합 커멘드를 입력(컨트롤러에 저장)하였습니까?; 입력하지 않았을 경우에는 부속 소프트를 전송한 다음 다시 확인하여 주십시오.
A2-4: 컨트롤러의 다이얼 스위치가 “B” 또는 “C”로 되어 있습니까?; 그렇지 않은 경우에는 “B” 또는 “C”로 바꾼 다음 다시 확인하여 주십시오.
A2-5: Ready또는 Busy신호가 출력되고 있습니까? 다이얼 스위치를 “C”로 하고 도트 표시를 확인하여 주십시오.; Ready가 표시되지 않고, Busy가 출력된 채로 있을 경우, 로봇이 작동 중이 아닙니까? 로봇을 다시 확인하여 주십시오.
A2-6: Ready가 표시되어 있을 때에 알람 정지 신호가 입력되지 않았습니까?; I/O, T-BOX, 외부 입력 장치를 확인하여 주십시오.

A3-1: 통신 케이블이 올바르게 연결되어 있습니까? RS485용으로 연결되어 있지 않습니까?; RS232C로 연결되어 있지 않을 경우에는 올바르게 연결한 다음 다시 확인하여 주십시오.
A3-2: 셀렉트스위치를 확인하여 주십시오. "0"으로 되어 있습니까?; "0"으로 되어 있지 않을 경우에는 "0"으로 맞추고 다시 확인하여 주십시오(일부는 대상이 아닙니다).
A3-3: T-BOX가 연결되어 있거나 또는 ON으로 되어 있지 않습니까?; 연결되어 있거나 또는 ON으로 되어 있을 경우에는 해제하고 다시 확인하여 주십시오.
A3-4: T-BOX 전환 스위치가 "R"로 되어 있습니까?; "T"로 되어 있을 경우에는 "R"로 바꾸어 주십시오(일부는 대상이 아닙니다).
A3-5: COM 포트/통신 속도를 확인하여 주십시오(9600dps).; 통신 설정이 올바르지 않으면 올바르게 설정하여 주십시오.
A3-6: 로봇의 식별 Body No.를 확인하여 주십시오.; 올바른 설정으로 통신을 이용하여 주십시오.; 식별 Body No.가 올바른 경우에는 한 번 주전원을 끄고, 다시 확인하여 주십시오.

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