트러블슈팅

Arm이 부딪쳤을 경우

A1-1: 티칭포인트를 확인. 반송포인트가 바뀌지 않았습니까?; 속도를 줄여 작동시키면서 확인하여 주십시오.; 티칭포인트가 바뀐 경우에는 로봇의 원점 위치를 확인하여 주십시오. 필요하면 조정이나 티칭을 실시하여 주십시오(별도의 원점 조정 메뉴얼 참조).
A1-2: 티칭포인트가 바뀌지 않은 경우에는 속도를 줄이고 반송을 확인하여 주십시오.

A2-1: 외부 상태를 확인. T-BOX로 작동시킬 수 있습니까?; 작동시킬 수 없거나, 에러로 인해 작동하지 않을 경우에는 JELK로 수리를 의뢰하여 주십시오.
A2-2: 반송시킬 수 있는 상태입니까? 암을 확인하여 주십시오.; 간섭은 없습니까? 변형이나 파손은 없습니까? 리스트 블록부의 레벨을 조정하여 반송시킬 수 있는 상태로 수정 가능합니까?; 티칭을 다시 하여 조정 가능합니까?; 재조정이나 수정이 불가능한 경우에는 JELK로 수리를 의뢰하여 주십시오.
A2-3: 원점 위치를 수정하여 주십시오(별도의 원점 조정 메뉴얼 참조).; Single Arm/Twin Arm이 있어 조정할 수 없을 경우에는 JELK로 수리를 의뢰하여 주십시오.
A2-4: 원점 검색 후에 원점 위치를 조정하여 주십시오(사양서 외관도 참조).; 수정 후 :; 티칭을 다시 하여야 합니다. 티칭을 실시하여 주십시오.; 티칭 후 :; 반송을 확인하여, 문제 없이 반송할 수 있는지 확인하여 주십시오.

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