반송 소개 동영상
매핑 동작(투과형 매핑)
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JEL의 반송 로봇의 매핑 동작(투과형 매핑)의 일례입니다. 여러가지 반송물과 반송 사이즈에 대응한 매핑(※)이 가능합니다.
※ 매핑은 카셋트 상태를 확인하고, 카셋트 내의 각 단의 제품의 유무를 검출하는 기능입니다. 제품의 유무를 검출함으로써, 불필요한 움직임을 제거하고, 택트타임의 단축을 도모할 수 있습니다. 또, 제품이 비스듬히 놓여 있거나, 이중으로 겹쳐진 제품을 감지해, 웨이퍼의 파손을 방지합니다. 동영상 게재 로봇:
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